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Xue-qian Wang; Hou-de Liu; Ye Shi; Bin Liang; Ying-chun Zhang;
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机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:机器人的运动学参数辨识
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