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【2h】

A Mobile Robot Localization using External Surveillance Cameras at Indoor

机译：室内使用外部监控摄像头的移动机器人本地化

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Shim Jae-Hong; Cho Young-Im;
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年度 2015
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1. A Mobile Robot Localization using External Surveillance Cameras at Indoor [J] . Jae-Hong Shim, Young-Im Cho Procedia Computer Science . 2015,第1期

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2. A Mobile Robot Localization using External Surveillance Cameras at Indoor [J] . Jae-Hong Shim, Young-Im Cho Procedia Computer Science . 2015,第1期

机译：室内使用外部监控摄像头的移动机器人本地化
3. A Mobile Robot Localization via Indoor Fixed Remote Surveillance Cameras dagger [J] . Shim Jae Hong, Cho Young Im SIAM journal on applied dynamical systems . 2017,第2期

机译：通过室内固定遥控监控摄像头匕首的移动机器人定位
4. Simultaneous localization and structure reconstruction of mobile robots with external cameras [C] . Perez, D.P., Gomez, Industrial Electronics, 2005. ISIE 2005. Proceedings of the IEEE International Symposium on . 2005

机译：带有外部摄像头的移动机器人的同时定位和结构重建
5. Encoded Visible Light Based Indoor Localization and Navigation Technology for Mobile Autonomous Robots [D] . Ma, Shang. 2017

机译：用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
6. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [O] . Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong 2012

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务
7. A Mobile Robot Localization via Indoor Fixed Remote Surveillance Cameras [O] . Jae Hong Shim, Young Im Cho 2016

机译：基于室内固定远程监控摄像机的移动机器人定位

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