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A Real-time 3D Pose Based Visual Servoing Implementation for an Autonomous Mobile Robot Manipulator

机译：自主移动机器人操纵器的基于实时3D姿势的视觉伺服实现

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Sanchez-Lopez Jose R.; Marin-Hernandez Antonio; Palacios-Hernandez Elvia R.; Rios-Figueroa Homero V.; Marin-Urias Luis F.;
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年度 2013
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