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【2h】

LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum

机译：基于LQR自调整的平面双倒立摆控制

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作者
Zhang Jiao-long; Zhang Wei;
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年度 2012
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2. Hybrid NN predictive-based LQR controller for rotary double inverted pendulum systems: an analytical study [J] . Viroch Sukontanakarn, Manukid Parnichkun International Journal of Automation and Control . 2011,第4期

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3. Development of a Fuzzy-LQR and Fuzzy-LQG stability control for a double link rotary inverted pendulum [J] . Ben Hazem Zied, Fotuhi Mohammad Javad, Bingul Zafer Journal of the Franklin Institute . 2020,第15期

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机译：基于LQR的平面双倒立摆自适应控制策略
5. Modeling and Control: Applications to a Double Inverted Pendulum and Radio Frequency Interference [D] . Bernstein, Amanda Sue. 2018

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7. Performance Comparisons Of Hybrid Fuzzy-LQR And Hybrid PID-LQR Controllers On Stabilizing Double Rotary Inverted Pendulum [O] . Jamilu Kamilu Adamu, Mukhtar Fatihu Hamza, Abdulbasid Ismail Isa 2020

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