机译：基于正态概率和启发式的映射道路路径规划与导航系统
机译：基于概率理论的潜在场的启发式路径规划方法
机译：使用分层多神经元启发式搜索和基于概率的适应度的静态环境中的机器人路径规划
机译：在4维地理信息系统的基础上开发救援机器人：（第6次报告：考虑道路地图网络的变化，移动机器人导航的路径规划）
机译：具有障碍回避的随机非完整系统基于概率的路径规划
机译：基于蚁群算法的A *启发式移动机器人路径规划
机译：基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划仿真软件的开发
机译：sUas自动驾驶仪计算约束内启发式路径规划和导航算法板载处理的可行性。
