Control and Stability of a Torsional Elastic Robot Arm

机译：扭转弹性机器人手臂的控制和稳定性

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Hou Xuezhang; Tsui Sze-Kai;
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年度 2000
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1. Control and stability of a torsional elastic robot arm [J] . Hou XZ., Tsui SK. Journal of Mathematical Analysis and Applications . 2000,第1期

机译：扭转弹性机器人手臂的控制和稳定性
2. A feedback control and a simulation of a torsional elastic robot arm [J] . Hou XZ., Tsui SK. Applied mathematics and computation . 2003,第2a3期

机译：扭转弹性机器人手臂的反馈控制与仿真
3. Sensorless Torsion Control of Elastic-Joint Robots With Hysteresis and Friction [J] . Ruderman Michael, Iwasaki Makoto Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2016,第3期

机译：迟滞和摩擦的弹性关节机器人的无传感器扭转控制
4. Impact of hysteresis lost motion on the sensorless torsion control of elastic robotic joints [C] . Ruderman Michael, Iwasaki Makoto IEEE International Conference on Mechatronics . 2015

机译：迟滞运动对弹性机器人关节无传感器扭转控制的影响
5. Variable Damping Control of a Robotic Arm to Improve Trade-off Between Performance and Stability [D] . Bitz, Tanner. 2019

机译：机器人手臂的可变阻尼控制，以改善性能和稳定性之间的折衷
6. Elastic Stability of Concentric Tube Robots: A Stability Measure and Design Test [O] . Hunter B. Gilbert, Richard J. Hendrick, Robert J. Webster III -1

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7. Aerial robots with rigid/elastic-joint arms: Single-joint controllability study and preliminary experiments [O] . Burak Yuksel, Nicolas Staub, Antonio Franchi 2016

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8. Dual Mode Control of an Elastic Robotic Arm: Non-Linear Inversion andStabilization by Pole Assignment [R] . Das, A., Singh, S. N. 1990

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