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Fuzzy uncertainty modeling for grid based localization of mobile robots

机译：基于网格的移动机器人模糊不确定性建模

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作者
Herrero-Pérez D.; Martínez-Barberá H.; LeBlanc K.; Saffiotti A.;
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年度 2010
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1. Fuzzy uncertainty modeling for grid based localization of mobile robots [J] . D. Herrero-Perez, H. Martinez-Barbera, K. LeBlanc, International Journal of Approximate Reasoning . 2010,第8期

机译：基于网格的移动机器人模糊不确定性建模
2. Grid-Based Improved Maximum Likelihood Estimation for Dynamic Localization of Mobile Robots [J] . ShengFeng, Cheng-dongWu, Yun-zhouZhang, International Journal of Distributed Sensor Networks . 2014,第4期

机译：移动机器人动态定位的基于网格的改进最大似然估计
3. Laser-range-finder localization based fuzzy control for mobile robots [J] . Sun Chung-Hsun, Huang Sheng-Kai, Chen Hsuan, Engineering Computations . 2017,第7期

机译：基于激光测距仪定位的移动机器人模糊控制
4. Development of advanced grid map building model based on sonar geometric reliability for indoor mobile robot localization [C] . Se-Jin Lee, Kyoungmin Lee, Jae-Bok Song International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence . 2014

机译：基于声纳几何可靠性的高级网格地图构建模型的室内移动机器人定位
5. Fuzzy logic based localization for mobile robots. [D] . Molhim, Mohammad. 2003

机译：基于模糊逻辑的移动机器人定位。
6. Optimal Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots under Localization Uncertainty and Energy Efficiency Constraints [O] . Xiaolong Zhang, Yu Huang, Youmin Rong, 2021

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7. Construction of Fuzzy Map for Autonomous Mobile Robots Based on Fuzzy Confidence Model [O] . Jung-Fu Hou, Yau-Zen Chang, Ming-Hsi Hsu, 2014

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