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机译:带有可互换夹具的线性运动机械爪的公理设计
Erlingsson Bjartmar Freyr; Hreimsson Ingólfur; Pálsson Páll Indriði; Hjálmarsson Sigurður Jóhann; Foley Joseph Timothy;
机译:攀岩机器人爪夹具系统的设计与实现
机译:具有爪的自主攀爬机器人的设计和运动计划
机译:用可互换夹具的线性运动机器人爪的公理设计
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:微创手术中的组织操作的非接触机械手夹具的设计与开发
机译:使用可互换毛细管的机器人注射装置的液体计量系统的概念设计
机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:具有补偿位移的线性运动的欠致动机械手指,机械抓具和包含该手指的机器人
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