机译:使用定制移动机器人实现的原型智能材料仓库应用程序和使用EmguCV开发的开源视觉技术
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机译:E-Puck移动机器人基于视觉的对象识别在仓库中的应用
机译:“智能”材料可实现自主驾驶,机器人和传感器技术的新颖应用
机译:使用自定义移动机器人和使用EMGUCV开发的开源视觉技术实现的原型智能材料仓库应用程序
机译:通过智能材料和生物医学机器人中的应用实现稳健的收益计划控制。
机译:为民用开发的具有眼睛安全性的紫外线拉曼原型可对含能材料的痕迹进行近距离检测
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。