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机译:高指数最优控制问题和规则Euler-Lagrange方程的直接转录解
Campbell Stephen L.; März Roswitha;
机译:高指数最优控制问题和正则Euler-Lagrange方程的直接转录解
机译:收敛控制参数的同伦分析方法和最优值:Euler-Lagrange方程的解
机译:欧拉-拉格朗日方程的泛化,以找到不确定系统的最优解
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机译:基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
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