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Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos

机译：基于Web Services的异构和分布式系统集成体系结构：应用于交互式移动机器人

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Valero-Gómez Alberto; de la Puente Paloma; Rodriguez-Losada Diego; Hernando Miguel; Segundo Pablo San;
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年度 2013
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Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos

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