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机译:6 DOF Fanuc 200IC机器人的几何建模和奇点
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:跟踪视觉和几何特征的机器人导航辅助装置的6自由度姿势估计
机译:使用形状记忆合金恢复技术(SMART)线性致动器的3-DOF U形基础平面平行机器人运动阶段的工作区分析
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性