A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding

机译：机器人皮带表面磨削的路径规划方法

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WANG Wei; YUN Chao;
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年度 2011
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1. A Path Planning Method of Robotic Belt Grinding for Workpieces With Complex Surfaces [J] . Ma Kaiwei, Han Liang, Sun Xiaoxiao, IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2020,第2期

机译：复杂表面工件机器人带磨削的路径规划方法
2. A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding [J] . WANG Wei, YUN Chao 中国航空学报（英文版） . 2011,第004期

机译：机器人皮带表面磨削的路径规划方法
3. A Method for Obtaining Optimal Path in Angle and Avoiding Collision for Robotic Belt Grinding [J] . Zhang Tie, Liang Xiaohong, Yu Ye, Mathematical Problems in Engineering . 2019,第PTa23期

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4. A Path Planning Method Under Constant Contact Force for Robotic Belt Grinding [C] . Tao Wang, Huan Zhao, Qianlong Xie, International conference on intelligent robotics and applications . 2019

机译：恒力作用下机器人皮带磨削的路径规划方法
5. Robotic path planning using a variational approach with an improved method of generating configuration space. [D] . McCracken, Richard R. 1997

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6. An Adaptive Sliding-Mode Iterative Constant-force Control Method for Robotic Belt Grinding Based on a One-Dimensional Force Sensor [O] . Tie Zhang, Ye Yu, Yanbiao Zou 2019

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8. A terrain-based path planning method for mobile robots [R] . Howard, A., Seraji, H., Werger, B. 2003

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