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【2h】

A two-mode six-DOF motion system based on a ball-joint-like spherical motor for haptic applications

机译：基于球形接头球形电机的两模式六自由度运动系统，用于触觉应用

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Bai Kun; Ji Jingjing; Lee Kok-Meng; Zhang Shuyou;
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年度 2012
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1. A two-mode six-DOF motion system based on a ball-joint-like spherical motor for haptic applications [J] . Kun Bai, Jingjing Ji, Kok-Meng Lee, Computers & mathematics with applications . 2012,第5期

机译：基于球形接头球形电机的两模式六自由度运动系统，用于触觉应用
2. Human Perception-Based Data Reduction for Haptic Communication in Six-DoF Telepresence Systems [J] . Sakr N., Georganas N. D., Zhao J. Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on . 2011,第11期

机译：六自由度网真系统中基于人类感知的触觉通信数据约简
3. Direct Field-Feedback Control of a Ball-Joint-Like Permanent-Magnet Spherical Motor [J] . Bai K., Lee K.-M. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2014,第3期

机译：球形关节永磁球形电动机的直接场反馈控制
4. Design and control of a spherical air bearing system for multi-DOF ball-joint-like actuators [C] . Kok-Meng Lee, Dan E. Ezenekwe, Tian He ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition . 1999

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5. Micro-sensing and control characteristics of a structronic spherical shell system applied to an ultrasonic spherical motor system. [D] . Smithmaitrie, Pruittikorn. 2004

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6. Coordinative Motion-Based Bilateral Rehabilitation Training System with Exoskeleton and Haptic Devices for Biomedical Application [O] . Songyuan Zhang, Qiang Fu, Shuxiang Guo, 2019

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