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A Scalable Actuator for the Dynamic Palpation of Soft Tissue for Use in the Assessment of Prostate Tissue Quality

机译：用于软组织动态触诊的可扩展促动器，用于评估前列腺组织质量

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Scanlan P.; Hammer S.J.; Good D.; Shu W.; Reuben R.L.; Phipps S.; Stewart G.D.; McNeill S.A.;
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年度 2014
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