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机译:消除六自由度并联机械手系统阻尼效应的惯性参数辨识方法
Tian Tixian; Jiang Hongzhou; Tong Zhizhong; He Jingfeng; Huang Qitao;
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机译:立式机器人的惯性参数识别系统,立式参数识别方法以及立式机器人的控制装置和控制方法
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机译:基于混合串并行链接机制(链接:链接)的六自由度机器人操纵器
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