Robotic Assembly Planning and Control with Enhanced Adaptability

机译：具有增强适应性的机器人装配计划和控制

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Wang L.; Givehchi M.; Schmidt B.; Adamson G.;
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年度 2012
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1. Robotic assembly planning and control with enhanced adaptability through function blocks [J] . Wang Lihui, Schmidt Bernard, Givehchi Mohammad, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2015,第1a4期

机译：通过功能块增强适应性的机器人装配计划和控制
2. Robotic Assembly Planning and Control with Enhanced Adaptability [J] . L. Wang, M. Givehchi, B. Schmidt, Procedia CIRP . 2012,第5期

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3. Optimal Path Planning and Control of Assembly Robots for Hard-Measuring Easy-Deformation Assemblies [J] . An Wan, Jing Xu, Heping Chen, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2017,第4期

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4. Robotic Assembly Planning and Control with Enhanced Adaptability [C] . L. Wang, M. Givehchi, B. Schmidt, CIRP Conference on Manufacturing Systems . 2012

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5. Increasing adaptability of assembly process planning and control using Function Block methodology. [D] . Keshavarzmanesh, Shadi. 2010

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