机译:具有不规则运动的全向移动机器人鲁棒控制器-调节器的综合
机译:使用全向视觉的鲁棒全向移动机器人拓扑导航系统
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:麦克纳姆轮式全方位移动机器人的运动性能分析
机译:用于坚固的全向移动平台的滚珠轮机构的开发。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:极坐标系统中自主服务机器人全向移动平台的自适应鲁棒控制
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。