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【2h】

Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks

机译：验证对象放置计划器以执行机器人的拾取和放置任务

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作者
Harada Kensuke; Tsuji Tokuo; Nagata Kazuyuki; Yamanobe Natsuki; Onda Hiromu;
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年度 2014
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1. Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks [J] . Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Kazuyuki Nagata, Robotics and Autonomous Systems . 2014,第10期

机译：验证对象放置计划器以执行机器人的拾取和放置任务
2. Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task [J] . S. Saravana Perumaal, N. Jawahar International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第2期

机译：工业机器人的自动轨迹规划器，用于拾取和放置任务
3. Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task [J] . Perumaal S. Saravana, Jawahar N. International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：用于挑选任务的工业机器人自动轨迹策划
4. Object placement planner for robotic pick and place tasks [C] . Harada K., Tsuji T., Nagata K., IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012 . 2012

机译：用于机器人拾取和放置任务的对象放置计划器
5. Robotic Pick-and-Place of Partially Visible and Novel Objects [D] . Gualtieri, Marcus. 2021

机译：机器人挑选部分可见和新颖的物体
6. A retrospective study to validate an intraoperative robotic classification system for assessing the accuracy of kirschner wire (K-wire) placements with postoperative computed tomography classification system for assessing the accuracy of pedicle screw placements [O] . Tai-Hsin Tsai, Dong-Syuan Wu, Yu-Feng Su, -1

机译：一项回顾性研究旨在验证术中机器人分类系统以评估柯克纳克丝（K-wire）放置的准确性并采用术后计算机体层摄影术分类系统评估椎弓根螺钉放置的准确性
7. Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task [O] . S. Saravana Perumaal, N. Jawahar 2013

机译：用于拾放任务的工业机器人自动轨迹规划器
8. Development, Implementation, and Validation of Control Algorithms for the Dual-Arm Robotic Manipulation of a Single Object. [R] . Tricamo, S. J., Swern, F. L., Coleman, N. P. 1990

机译：单目标双臂机器人操纵控制算法的开发，实现和验证。

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