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【2h】

Smart Material Based Complex Mode Active Control of Flexible Manipulators with Kinematic Redundancy

机译：运动冗余的基于智能材料的柔性机械臂复杂模式主动控制

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SONG Yi-min; ZHANG Ce; YU Yue-qing;
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年度 2004
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1. 基于机敏材料的冗余度柔性机器人复模态主动控制 [J] . 宋轶民, 张策, 余跃庆中国航空学报（英文版） . 2004,第004期
2. Smart Material Based Complex Mode Active Control of Flexible Manipulators with Kinematic Redundancy [J] . SONG Yi-min, ZHANG Ce, YU Yue-qing Chinese journal of aeronautics . 2004,第4期

机译：运动冗余的基于智能材料的柔性机械臂复杂模式主动控制
3. Finite element based model predictive control for active vibration suppression of a one-link flexible manipulator [J] . Rickey Dubay, Marwan Hassan, Chunying Li, ISA Transactions . 2014,第5期

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4. Optimal placement and active vibration control for piezoelectric smart flexible manipulators using modal H_2 norm [J] . Lu En, Li Wei, Yang Xuefeng, Journal of intelligent material systems and structures . 2018,第11期

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5. Active control of stochastic dynarnic response for flexible robot manipulators with kinematic redundancy [C] . Yimin Song, Yueqing Yu, Ce Zhang, IEE Colloquium on Industrial Automation and Control: Distributed Control for Automation, 1998 . 1998

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6. Active vibration control of a flexible base manipulator. [D] . George, Lynnane Ellis. 2002

机译：柔性基础机械臂的主动振动控制。
7. The Study of Dynamic Modeling and Multivariable Feedback Control for Flexible Manipulators with Friction Effect and Terminal Load [O] . Fuli Zhang, Zhaohui Yuan 2021

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8. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and Model Predictive Control [O] . Andrés Gómez Ruiz -1

机译：通过运动冗余和模型预测控制提高并联机械手的能效
9. Active Vibration Control of a Flexible Base Manipulator [R] . George, L. E. 2002

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