机译：使用双臂机器人进行自动化组装过程
机译：一种用于双臂机器人组装任务的小说面向任务框架
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机译：使用双臂机器人的Robotized组装过程
机译：磁场辅助毫级机器人装配机：一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译：基于线形和V形形成的机器人群分布式处理
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
