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【2h】

A Smooth Trajectory Generation Algorithm for Addressing Higher-Order Dynamic Constraints in Nanopositioning Systems

机译：解决纳米定位系统中高阶动态约束的平滑轨迹生成算法

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Bharathi Akilan; Dong Jingyan;
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年度 2015
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1. A Smooth Trajectory Generation Algorithm for Addressing Higher-Order Dynamic Constraints in Nanopositioning Systems [J] . Akilan Bharathi, Jingyan Dong Procedia Manufacturing . 2015,第2期

机译：解决纳米定位系统中高阶动态约束的平滑轨迹生成算法
2. A Two-stage CNC Interpolation Algorithm for Corner Smoothing Trajectories with Geometric Error and Dynamics Constraints [J] . Jixiang Yang, Qin Hu, Han Ding Procedia CIRP . 2016,第18期

机译：具有几何误差和动力学约束的角平滑轨迹的两阶段数控插补算法
3. Feedrate optimization for smooth minimum-time trajectory generation with higher order constraints [J] . Bharathi Akilan, Dong Jingyan The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2016,第5a8期

机译：进料率优化，用于平稳最小时间轨迹生成，具有更高的阶数约束
4. A Smooth Trajectory Generation Algorithm for Addressing Higher-Order Dynamic Constraints in Nanopositioning Systems [C] . Akilan Bharathi, Jingyan Dong North American Manufacturing Research Conference . 2015

机译：一种光滑的轨迹生成算法，用于解决纳米定位系统中高阶动态约束的情况
5. Real-time trajectory generation for dynamic systems with nonholonomic constraints using player/stage and NTG. [D] . Frazier, Ryan. 2013

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6. Multimodal Surface Matching with Higher-Order Smoothness Constraints☆ [O] . Emma C. Robinson, Kara Garcia, Matthew F. Glasser, -1

机译：具有高阶平滑度约束的多峰曲面匹配☆
7. A Two-stage CNC Interpolation Algorithm for Corner Smoothing Trajectories with Geometric Error and Dynamics Constraints [O] . Yang Jixiang, Hu Qin, Ding Han 2016

机译：具有几何误差和动力学约束的角点平滑轨迹的两阶段数控插补算法
8. Constraint Generation Approach to Learning Stable Linear Dynamical Systems [R] . Siddiqi, S. M., Boots, B., Gordon, G. J. 2008

机译：学习稳定线性动力系统的约束生成方法

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