首页> 外文OA文献 >Process-oriented Task Assignment for Assembly Processes with Human-robot Interaction

【2h】

Process-oriented Task Assignment for Assembly Processes with Human-robot Interaction

机译：具有人机交互的装配过程的面向过程的任务分配

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Müller Rainer; Vette Matthias; Mailahn Ortwin;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2016
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Process-oriented Task Assignment for Assembly Processes with Human-robot Interaction [J] . Rainer Müller, Matthias Vette, Ortwin Mailahn Procedia CIRP . 2016,第2aPartaB期

机译：具有人机交互的装配过程的面向过程的任务分配
2. A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes [J] . L. Johannsmeier, S. Haddadin IEEE Robotics and Automation Letters . 2017,第1期

机译：协同工业装配过程中任务分配的分层人机交互计划框架
3. Collaborative assembly task realization using selected type of a human-robot interaction [J] . Vladimír Tlach, Ivan Kuric, Zuzana Ságová, Transportation Research Procedia . 2019,第7期

机译：使用选定类型的人机交互实现协同装配任务
4. Process-oriented task assignment for assembly processes with human-robot interaction [C] . Rainer Muller, Matthias Vette, Ortwin Mailahn CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems . 2016

机译：具有人机交互的装配过程面向过程的任务分配
5. Toward Dialogue and Reasoning Mechanisms to Enable More Natural and Socially-Appropriate Task-Based Human-Robot Interactions. [D] . Briggs, Gordon. 2016

机译：建立对话和推理机制，以实现更自然和更社交的基于任务的人机交互。
6. The Effect of Applying Robot-Assisted Task-Oriented Training Using Human-Robot Collaborative Interaction Force Control Technology on Upper Limb Function in Stroke Patients: Preliminary Findings [O] . Qingming Qu, Yingnan Lin, Zhijie He, 2021

机译：应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响：初步调查结果
7. Task planner for human-robot interaction inside a cooperative disassembly robotic system [O] . Díaz Baca, Carolina Soledad, Puente Méndez, Santiago Timoteo, Torres Medina, Fernando 2007

机译：协作拆卸机器人系统内人机交互的任务计划器
8. Human-Robot Teaming in a Multi-Agent Space Assembly Task [R] . Rehnmark, F. , Currie, N. , Ambrose, R. O. , 2004

机译：多机构空间装配任务中的人机组合

Process-oriented Task Assignment for Assembly Processes with Human-robot Interaction

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅