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【2h】

A locally optimal fast obstacle-avoiding path-planning algorithm

机译：局部最优快速避障路径规划算法

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Lirov Y.;
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年度 1987
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1. A novel optimal path-planning and following algorithm for wheeled robots on deformable terrains [J] . Taghavifar Hamid, Rakheja Subhash, Reina Giulio Journal of terramechanics . 2021,第Auga期

机译：可变形地形上的开轮机器人的新颖最佳路径规划和算法
2. Development of a prototype robot and fast path-planning algorithm for static laser weeding [J] . Xiong Ya, Ge Yuanyue, Liang Yunlin, Computers and Electronics in Agriculture . 2017,第Pta2期

机译：用于静态激光杂草原型机器人的开发和快速路径规划算法
3. Towards faster convergence of evolutionary multi-criterion optimization algorithms using Karush Kuhn Tucker optimality based local search [J] . Abouhawwash Mohamed, Seada Haitham, Deb Kalyanmoy Computers & operations research . 2017,第MARa期

机译：使用基于Karush Kuhn Tucker最优性的局部搜索来加快进化多准则优化算法的收敛速度
4. Fast obstacle-avoiding octilinear steiner minimal tree construction algorithm for VLSI design [C] . Xing Huang, Wenzhong Guo, Guolong Chen International Symposium on Quality Electronic Design . 2015

机译：用于VLSI设计的快速避障八线性steiner最小树构造算法
5. A biomimetic, energy-harvesting, obstacle-avoiding, path-planning algorithm for UAVs. [D] . Gudmundsson, Snorri. 2016

机译：一种用于无人机的仿生，能量收集，避障路径规划算法。
6. MUSE: MUlti-atlas region Segmentation utilizing Ensembles of registration algorithms and parameters and locally optimal atlas selection [O] . Jimit Doshi, Guray Erus, Yangming Ou, -1

机译：MUSE：利用配准算法和参数的组合以及局部最佳图集选择进行多图集区域分割
7. A fast path-planning algorithm for a mobile robot based on a quadtree representation. [O] . Hiroshi NOBORIO, Tomohide NANIWA, Suguru ARIMOTO 1989

机译：基于Quadtree表示的移动机器人快速路径规划算法。

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