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Long-range stereo visual odometry for extended altitude flight of unmanned aerial vehicles

机译：用于无人飞行器扩展高度飞行的远程立体视觉里程计

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Warren Michael; Corke Peter; Upcroft Ben;
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年度 2016
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1. Long-range stereo visual odometry for extended altitude flight of unmanned aerial vehicles [J] . Michael Warren, Peter Corke, Ben Upcroft The International journal of robotics research . 2016,第4期

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