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Classifying natural aerial scenery for autonomous aircraft emergency landing

机译:对自然空中风光进行分类以进行自动飞机紧急着陆

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摘要

In this paper, we present an approach for image-based surface classification using multi-class Support Vector Machine (SVM). Classifying surfaces in aerial images is an important step towards an increased aircraft autonomy in emergency landing situations. We design a one-vs-all SVM classifier and conduct experiments on five data sets. Results demonstrate consistent overall performance figures over 88% and approximately 8% more accurate to those published on multi-class SVM on the KTH TIPS data set. We also show per-class performance values by using normalised confusion matrices. Our approach is designed to be executed online using a minimum set of feature attributes representing a feasible and ready-to-deploy system for onboard execution.
机译:在本文中,我们提出了一种使用多类支持向量机(SVM)的基于图像的表面分类的方法。在航空影像中对表面进行分类是在紧急着陆情况下提高飞机自主性的重要一步。我们设计了一个全民支持向量机分类器,并在五个数据集上进行了实验。结果表明,与在KTH TIPS数据集上的多类SVM上发布的结果相比,一致的总体性能数据超过88%,准确度高出大约8%。我们还使用归一化的混淆矩阵显示了每个班级的表现值。我们的方法设计为使用最少的一组特征属性在线执行,这些特征属性代表一种可行且易于部署的系统,可用于机载执行。

著录项

  • 作者

    Mejias Luis;

  • 作者单位
  • 年度 2014
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种
  • 中图分类

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