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【2h】

Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3D Bipedal Robot

机译：五连杆欠驱动3D双足机器人的渐近稳定行走

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机译：国际观众

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作者
Chevallereau, Christine; Grizzle, Jessy; Shih, Ching-Long;
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年度 2009
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1. Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3-D Bipedal Robot [J] . Chevallereau C., Grizzle J. W., Shih C-.L. IEEE Transactions on Robotics . 2009,第1期

机译：五连杆欠驱动3-D双足机器人的渐近稳定行走
2. Stable walking of 3D compass-like biped robot with underactuated ankles using discrete transverse linearization [J] . Tang Chong, Yan Gangfeng, Lin Zhiyun, Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2015,第9期

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3. Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot [J] . Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Autonomous robots . 2011,第2期

机译：通过机器人动力学，振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行：五连杆平面双足机器人的稳定性特征
4. Asymptotically Stable Walking of a Simple Underactuated 3D Bipedal Robot [C] . Ching-Long Shih, J. W. Grizzle, C. Chevallereau Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2008

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5. Dynamic modeling, control and simulation of a planar five-link bipedal walking system. [D] . Chan, Chung Ying Amy. 2000

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6. Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Bipedal Robot and Its Feedback Control Application for Stable Walking [O] . Ching-Pei Chen, Jing-Yi Chen, Chun-Kai Huang, 2015

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7. Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3D Bipedal Robot [O] . Chevallereau, Christine, Grizzle, Jessy W., Shih, Ching-Long 2010

机译：渐近稳定行走的五连杆欠驱动3D双足机器人

Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3D Bipedal Robot

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