机译:McKibben收缩气动肌肉执行器的基于结构的有效模型:收缩PMA行为的完整描述
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机译:棘轮集成气动执行器(RIP):由Sarcomere肌肉收缩启发的大冲程软线性执行器
机译:McKibben气动肌肉执行器的数值建模和实验验证
机译:使用对数归一化无味卡尔曼滤波器同时估算McKibben气动人工肌肉模型的收缩率和参数
机译:骨骼肌等距收缩的仿生现象学建模及其在气动肌肉力控制系统中的应用。
机译:智能编织McKibben肌肉的收缩感知
机译:基于结构的高效模型用于mcKibben收缩气动肌肉执行器:收缩pma行为的完整描述
机译:mcKibben气动人工肌肉的测量与建模