PENGENDALIAN MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER CNC PADA ARAH SUMBU X SUMBU Y DAN SUMBU Z

摘要

Perkembangan industri saat ini berjalan begitu pesat seiring dengan kemajuanudteknologi. Perkembangan teknologi saat ini sudah diterapkan diberbagai sektor industriudseperti industri otomtotif, perkakas, makanan dan lain – lain. Kemajuan teknologi bertujuanuduntuk membantu proses produksi agar lebih sederhana Salah satu contoh penerapan kemajuanudteknologi adalah dengan menerapakan sistem kontrol otomatis pada mesin perkakasudkonvensional. Salah satu contoh penerapan sistem kontrol otomatis pada mesin konvensionaludadalah mesin router. Mesin router yang ada dipasaran saat ini ada dua jenis yaitu mesin routerudmanual serta mesin router CNC. udJika dibandingkan antara kualitas mesin router manual dengan mesin router CNC maka mesinudrouter CNC lebih unggul. Hal ini disebabkan karena mesin router CNC dapat memiliki tingkatudakurasi dan ketelitian yang lebih baik serta dapat dioprasikan secara manual maupun secaraudotomatis. Akan tetapi mesin router CNC yang berada dipasaran saat ini harganya sangatudmahal (mencapai ratusan juta) sehingga para pengrajin kayu sangat sulit untuk membelinya. udBerdasarkan tinjauan diatas, timbul gagasan membuat mesin router CNC dengan hargaudyang jauh lebih terjangkau tanpa mengurangi kualitas dari mesin tersebut. Mesin router yanguddibuat akan dikendalikan menggunakan sistem kontrol otomatis. Pada tugas akhir ini,uddifokuskan untuk membuat sistem pengendali penggerak pahat mesin router CNC sumbu X,udSumbu Y dan Z. Sistem pengendali otomatis penggerak pahat mesin router CNC dapatudmenggunakan mikrokontroler ATMega 8535.Sistem pengendali dibuat menggunakan aplikasiudCode Vision AVR dan Visual Basic. Dari hasil pengujian program pengendali dapat membuatudpola dengan baik dan kecepatan maksimal yang didapatkan dari mesin router yang dibuatudadalah 212,5 mm/menit.