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Knowledge interchange in task-oriented architecture: For space robot application

机译：面向任务的体系结构中的知识交换：用于太空机器人应用

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Behaviors of multi-robot system based on task-oriented architecture are intuitional according to the flow of task processing that is obvious to plan and monitor. This paper tables a novel task-oriented architecture for space robot application, which consists of task description, task completion analysis, task compromise. For this architecture, author designed a knowledge interchange mechanism base on KIF (Knowledge Interchange Format) and OKBC (Open Knowledge Base Connectivity). Using this knowledge interchange mechanism, knowledge bases designed by different languages comprehend information transmitted form each other. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland.

机译：根据任务处理的流程，基于任务的架构的多机器人系统的行为是直观的，这对于计划和监视来说是显而易见的。本文提出了一种新颖的面向任务的空间机器人应用架构，该架构包括任务描述，任务完成分析，任务折衷。对于这种架构，作者设计了一种基于KIF（知识交换格式）和OKBC（开放式知识库连接）的知识交换机制。使用这种知识交换机制，由不同语言设计的知识库可以相互理解所传输的信息。 ©（2013）Trans Tech Publications，瑞士。

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Yu C(余岑); Zhou WJ(周维佳);
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年度 2012
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