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【2h】

NETWORK TIME-DELAY TEST AND ANALYSIS IN THE CONTROL OF INTERNET-BASED TELEROBOTICS

机译：基于互联网的车载机器人控制中的网络时延测试与分析

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本文针对基于 Internet的机器人控制 ,首先分析了 Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性 ,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论 ,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.

机译：本文针对基于 Internet的机器人控制 ,首先分析了 Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性 ,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论 ,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.

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作者
王庆鹏; 谈大龙; 陈宁;
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作者单位

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年度 2001
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
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