机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:用于跟踪机动车辆的自适应鲁棒无味卡尔曼滤波器
机译:无人剪裁曲面车辆跟踪控制:使用自适应Uncented Kalman滤波器来估计不确定参数
机译:离散时延扩展卡尔曼滤波器中无序测量的无人机跟踪系统。
机译:不确定噪声协方差的非线性估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:欠驱动水面舰艇的跟踪控制:使用无味卡尔曼滤波器估计不确定参数
机译:组合Unscented卡尔曼和粒子滤波跟踪近距离物体