机译:基于视觉的管道检测机器人,采用Canny边缘检测方法作为图像处理技术进行裂纹检测
机译:机器人气金属弧焊中基于视觉缝线跟踪的强噪声图像处理
机译:机器人GMAW中基于视觉的焊缝跟踪的实时图像处理
机译:基于视觉的机器人直线轨迹测量系统的图像处理方法
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:超声图像压缩方法专用于远程回波描记机器人系统的比较研究。