偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究

摘要

研究了偏动式双程ＳＭＡ驱动器的工作机理，建立了驱动器输出力、输出位移、负载与驱动元件弹性刚度和预变形之间的变量关系。基于热力学基本定律，给出了双程ＳＭＡ驱动器工作过程中能量的周期性流动、转移和转化模型，指出双程ＳＭＡ驱动器双程做功的能量都来源于ＳＭＡ元件的相变弹性势能，能量的一部分用于来程做功，一部分在来程转移给偏置元件，用于回程时做工，还有一部分被释放掉。