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Misure di caratterizzazione su un prototipo di LiDAR basato su modulazione pseudocasuale

机译:基于伪随机调制的LiDAR原型的特性测量

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摘要

Un LiDAR è uno strumento di misura che sta vedendo uno sviluppo enorme negli ultimi decenni e sta dando risultati di grande utilità pratica. Abbiamo svolto alcune misure di distanza utilizzando uno strumento realizzato con materiale di recupero e un semplice software scritto da noi.udIn una prima parte del lavoro, più teorica, si illustrerà il funzionamento dello strumen- to, basato sull’invio di fasci laser su bersagli opachi e sulla ricezione della loro riflessione. Si presterà particolare attenzione ai metodi sviluppati per poter sfruttare laser continui piuttosto che impulsati, che risulterebbero più costosi: le sequenze pseudocasuali di bit.udNella parte sperimentale invece si mostrerà l’analisi dei dati effettuata e si commen- teranno i risultati ottenuti osservando le misure, con lo scopo di verificare alcune ipotesi, fra cui si darà particolare attenzione al confronto delle diverse sequenze.udLo scopo di questo lavoro è caratterizzare lo strumento tramite l’analisi delle misure e verificare l’asserzione dell’articolo [1] in bibliografia secondo cui particolari sequenze di bit (A1 e A2) darebbero risultati migliori se utilizzate al posto della sequenza pseudocasuale di lunghezza massima, M-sequence.
机译:LiDAR是一种测量仪器,在最近的几十年中已取得了巨大的发展,并取得了巨大的实用性。我们使用回收材料制成的仪器和我们编写的简单软件进行了一些距离测量。 Ud在理论的第一部分中,我们将在发射激光束的基础上说明仪器的功能。不透明的目标以及接收到它们的反射。特别要注意为开发连续激光而不是脉冲激光而开发的方法,这种方法会比较昂贵:位的伪随机序列。 Ud在实验部分,将展示执行的数据分析,并通过观察观测结果对获得的结果进行评论。测量,目的是验证一些假设,其中要特别注意比较不同的序列 ud目的是通过对测量结果的分析来表征仪器并验证本文[1]的主张。参考书目,根据该书目,如果使用某些特定的位序列(A1和A2)代替最大长度的伪随机序列M序列,则会得到更好的结果。

著录项

  • 作者

    Borghesi Mauro;

  • 作者单位
  • 年度 2014
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 it
  • 中图分类

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