SISTEM KENDALI MOTOR MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC PADA KURSI RODA ELEKTRIK

摘要

kecacatan tubuh terutama kecacatan pada sistem penggerak akibat kecelakaan, lasia, penyakit misal stroke dan polio secara tidak langsung mengakibatkan aktifitas keseharian penderita terhambat. Didukung perkembangan teknologi dalam ilmu komputer dan kontrol, menjadi suatu gagasan untuk merealisasikan pembuatan alat bantu berupa kursi roda. kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera maupun cacat. Pada umumnya kursi roda masih membutuhkan orang lain untuk mendorongnya. penulis mencoba memodifikasi kontruksi kursi roda dengan menambahkan motor elektrik sebagai penggerak kursi roda. Dengan adanya pengembangan produk kursi roda elektrik ini diharapkan dapat membantu para penderita untuk beraktifitas dan berkreativitas dengan rasa aman tanpa mengandalkan bantuan dari orang lain. Tujuan tugas akhir ini adalah menghasilkan rancangan sistem penggerak motor elektrik pada kursi roda dengan kendali kontrol fuzzy logic untuk menggerakannya kearah maju-mundur dan berbelok menggunakan joystick. Untuk menggerakannya motor menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Metode yan digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimen.Eksperimen tersebut adalah peneranagn teknologi sistem kendali fuzzy dalam pengaturan kecepatan motor DC pada kursi roda. Bahan yang digunakan adalah mikrokontroler berfungsi sebagai pengendali utama yang akan mengolah data, sensor RPM digunakan sebagai timbal balik (feedback) pada output motor, motor DC digunakan untuk penggerak motor kanan dan kiri. joystick digunakan untuk mengatur arah jalan maju, mundur dan berbelok, dan rangakaian catu daya 12V dan 5V. Berdasarkan hasil pengujian alat diperoleh hasil putaran roda konstan dengan berat badan yang bervariasi. pengendalian kursi roda dapat di operasikan menggunakan joystick.