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机译:罗宾心脏手术机器人专用的力反馈控制系统
Nawrat Zbigniew; Rohr Kamil; Fürjes Péter; Mucha Lukasz; Lis Krzysztof; Radó János; Dücső Csaba; Földesy Péter; Szebényi Gábor; Soós Pál;
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