Intelligens jármű-ütközés elemző rendszer = Intelligent car-crash analysis system

摘要

A kutatási program során intelligens jel- és képfeldolgozó, modellezési valamint diagnosztikai elemző módszerek kerültek kifejlesztésre, amelyek lehetővé teszik egy olyan automatikus ütközés elemző rendszer megvalósítását, amely baleseti szituációkról készült digitális fényképek alapján autonóm módon - emberi beavatkozás nélkül - képes a 3D modell, a deformációs energia és ezen keresztül az ütközés irányának és sebességének meghatározására. A rendszer alapját a digitális (jel- és) képfeldolgozás intelligens módszerekkel történő ötvözése képezi, ami lehetőséget nyújt a számítási idő csökkentésére és a pontosság növelésére. Alkalmazása (illetve továbbfejlesztése összetettebb esetek vizsgálatára) új információkhoz vezet, melyek ismeretében egy baleset automatikusan rekonstruálható, valamint a jármű biztonsági berendezései úgy alakíthatók, hogy az utas védelem minél hatékonyabb legyen. A kitűzött és megvalósított célok szorosan kapcsolódnak a számítógépes grafika illetve a számítógéppel segített intelligens modellezés és tervezés feladataihoz. A kutatásnak a modellezésben, jel- és képfeldolgozásban, a képminőségjavítás, információkiemelés, és 3D rekonstrukció terén elért eredményei a konkrétan megjelölt jármű-ütközés analízisen túlmenően olyan diagnosztikai, monitorozó és elemző rendszerek kialakításában is komoly szerephez juthatnak, amelyek széles körben alkalmazhatók a közlekedés, gépészet, robotika, építészet, egészségügy legkülönbözőbb területein. | As a result of the research project, new signal- and image processing, modeling, and diagnostics methods have been developed which together offer a way for automatic car crash analysis. This system is able to determine the 3D model of the deformed car, the deformation energy, the direction and speed of the impact based on digital photos made of the crashed car. The system combines digital signal- and image processing techniques with intelligent methods. By this, the computational time can de decreased while the reliability of the results increased. Using the car crash analysis system we can get into possession of new information by which the circumstances of accidents can automatically be reconstructed, and furthermore, safe car-body design can be achieved. The planned and implemented aims of the project are strongly related to the problems of computer graphics and computer aided modeling and design. Beyond car crash analysis, the results of the research in the fields of modeling, signal- and image processing, image quality improvement, information enhancement, and 3D reconstruction may get a significant role in developing diagnostics, monitoring, and analysis systems applicable at a wide range of other engineering problems, e.g. in transportation, mechanical engineering, robotics, architecture, and medical care.