Na actualidade e acompanhando o rápido desenvolvimentotecnológico, apresentam-se na área da engenharia, novas tecnologias etécnicas para explorar e outras que podem ser melhoradas oumodificadas. Na área da fotogrametria digital esse desenvolvimentotambém é notório. Estes avanços tecnológicos são referentes tanto a umaspecto computacional, devido principalmente à capacidade deprocessamento de dados recorrendo a unidades de processamento gráficoassim como a um nível mais técnico, onde os veículos aéreos nãotripulados (VANT) ocupam grande destaque. A utilização de métodos davisão computacional para a resolução de problemas fotogramétricostambém começa a ser, aos poucos, implementada. Esta permite aconstrução de nuvens de pontos através de informação bidimensionalcontida em imagens e abre todo um leque de oportunidades para ainformação geoespacial devido principalmente à sua naturezatridimensional. Neste sentido, a dissertação presente estudará tanto aprodução de informação geoespacial recorrendo a VANT assim como autilização de nuvens de pontos como representação tridimensional emmeio urbano. De um ponto de vista operacional serão utilizadosprogramas de código aberto para a realização dos objectivos enunciadosanteriormente, recorrendo-se pontualmente a programas comerciais,apenas para a manipulação dessa mesma informação.
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