El propósito de este proyecto, es lograr un mayor grado de autonomía de los comportamientos de un robot. Para incrementar la autonomía, necesitamos supervisar las baterías del robot, parar su estado actual, volver a la estación de carga y acoplarse cuando sea necesario. Asimismo, el robot se desplazará por su entorno hacia destinos dados por el usuario, a la vez evitando objetos que interrumpan su trayectoria planificada de manera dinámica. Todo ello adherido en un solo script Python y ROS (Sistema operativo robótico) que permitirá controlar los componentes de un robot desde uno o varios ordenadores. En este documento se detallarán los métodos, resultados, además de la utilización del script entre otros.
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