首页> 外文OA文献 >Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics

【2h】

Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics

机译：对移动机器人中度量拓扑本地化和映射的贡献

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

Advisor: Javier Gonzalez-Jiménez. PhD thesis defended 27th October 2014, Universidad de Malaga

机译：顾问：哈维尔·冈萨雷斯（JavierGonzalez-Jiménez）。博士学位论文辩护，马拉加大学，2014年10月27日

著录项

作者
Fernandez Moral Eduardo Jesús;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics [J] . Eduardo Fernandez-Moral Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis: ELCVIA . 2015,第3期

机译：对移动机器人中度量拓扑本地化和映射的贡献
2. Visual-based simultaneous localization and mapping and global positioning system correction for geo-localization of a mobile robot [J] . Sid Ahmed Berrabah, Hichem Sahli, Yvan Baudoin Measurement Science & Technology . 2011,第12期

机译：基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正，用于移动机器人的地理定位
3. A Survey of Ontologies for Simultaneous Localization and Mapping in Mobile Robots [J] . Cornejo-Lupa Maria A., Ticona-Herrera Regina P., Cardinale Yudith, ACM Computing Surveys . 2021,第5期

机译：移动机器人同时定位与映射的本体研究
4. Hybrid Mobile Robot Indoor Localization Using Large-Scale Metric-Topological Map [C] . Yan Zhuang World Congress on Intelligent Control and Automation . 2006

机译：混合移动机器人室内定位使用大规模度量拓扑图
5. Use of wireless signal characteristics for mobile robotics localization and access point mapping [D] . Davies, Joshua 2008

机译：使用无线信号特征进行移动机器人定位和接入点映射
6. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [O] . Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong 2012

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务
7. Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics [O] . Fernández Moral Eduardo Jesús 2014

机译：对移动机器人中的度量拓扑定位和映射的贡献

Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅