Evaluation of Complementary Indoor Positioning System with Wi-Fi and Geomagnetic Fingerprinting

摘要

設備負担のない屋内測位手法で，スマートフォン搭載センサを駆使するものとしてWi-Fi・地磁気フィンガープリンティング（以下，FP）の双方を組み合わせた手法が提案されている．Liらの研究ではWi-Fi FPの測位結果周辺で地磁気FPを行うことで測位する．しかし提案されている手法では一方のFPが良い精度であっても，もう一方のFPの精度に測位結果が大きく影響されるという性質がある．この問題点を解決するために，観測したWi-Fiアクセスポイント（以下，AP）のBSSID観測状況に応じて制限したエリア内で地磁気FPを行った結果と，Wi-Fi FPの結果を，Wi-Fi FPの信頼度で加重平均することで，安定した精度を得る手法を提案する．評価の結果，測位誤差の平均値6.95m，中央値3.48m，測位失敗率0%となった．また実験環境上に存在するAPのBSSIDを無作為に75%削減したときの，測位誤差が5m以内に収まる確率について，Liらの手法は28%に対し，提案手法は48%を達成し，Wi-Fi FPの高い精度を維持したまま，Wi-Fi FPで測位できないエリアも安定した精度で測位できた．