通過点条件付モーションの軌道生成―制御器最適化による方法―

机译：通过条件运动的轨迹生成-基于控制器优化的方法

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電気通信大学

机译：电-通信大学

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MAK KENT HO-MING;
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年度 2016
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专利

1. 工場(PA·FA)における装置の情報化と計装－PLC/HMI活用の視点から－(2)ディスクリート制御にみるPLC/HMIシステムの進展ベンダ·ソリューション：汎用PLC,HMI,モーション制御機器の高性能化による制御装置の脱専用機化 [J] . 川島重雄計装 . 2006,第3期

机译：工厂设备的信息化和仪器仪表（PA / FA）-从使用PLC / HMI的角度出发-（2）PLC / HMI系统在离散控制中的进展供应商解决方案：高水平的通用PLC，HMI，运动控制设备通过改善性能的专用控制装置
2. 工場(PA·FA)における装置の情報化と計装－PLC/HMI活用の視点から－(2)ディスクリート制御にみるPLC/HMIシステムの進展ベンダ·ソリューション：汎用PLC,HMI,モーション制御機器の高性能化による制御装置の脱専用機化 [J] . 川島重雄計装 . 2006,第3期

机译：PA / FA-FROM的设备和仪器从PLC / HMI的透视图 - （2）PLC / HMI系统在离散控制供应商解决方案中的进展方法：通用PLC，HMI，运动控制设备高停用控制设备表现
3. 終端時刻未知終端制約条件付き最適条件を用いたモデル予測制御手法による熱延仕上ミル張力·ルーパ系のスタートアップ制御- 連続変形法による制御則導出 [J] . 増田士朗材料とプロセス: 日本鉄鋼協会講演論文集 . 2008,第1期

机译：终止时间未知终止约束条件模型使用条件最佳条件的预测控制方法热轧精轧机张力环系统的启动控制-连续变形法推导控制规则
4. 人型ロボットによるモーション·フォース制御における足部の接触条件を考慮した最適化制御 [C] . 村松雄基, 大川涼平, 横山遼, Annual Conference of the Robotics Society of Japan . 2014

机译：优化控制考虑人形机器人运动力控制中的脚接触条件
5. コンピュータ?シミュレーションによる社会過程モデルの構築 : 社会理論と社会モデル [D] . 遠藤薫. 1993

机译：通过计算机模拟构建社会过程模型：社会理论与社会模型
6. システムの年齢を確率的にしか推定できないようなモデルにおける最適不完全修理取り替え問題のシミュレーション (最適化の数理とアルゴリズム) [O] . 瀬川良之 2002

机译：在只能随机估计系统寿命的模型中模拟最佳缺陷维修更换问题（优化数学和算法）

通過点条件付モーションの軌道生成―制御器最適化による方法―

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