動作・行動設計のためのキャラクタＡＩの可視化

摘要

家庭用ゲームなどのインタラクティブなアプリケーションでは，キャラクタはユーザの多様な操作に応じた反応を実時間で生成する必要がある．多様な反応動作を容易に実現する方法として，感覚運動系を持つキャラクタによるモーション生成が提案されている．このバーチャルクリーチャは多関節剛体モデル，感覚・注意モデル，認識・記憶モデル，キャラクタAI，運動制御器の５つから構成され，これらのシミュレーションを行うことにより動作を生成する．バーチャルクリーチャの動作の調整は，前述の５つの要素がそれぞれに持つパラメータの調整によって行う．この作業において，パラメータの調整の結果生成される動作を推測しにくいという問題がある．加えて，動作の生成にはシミュレーションの実行が必要であり，パラメータの調整から実行するまでに時間が必要となる環境では，調整のための試行錯誤を行いにくいということも問題となる．そこで，上記の問題を改善し調整を行いやすくするための手法が必要である．本研究は，感覚運動系を持つバーチャルクリーチャをデザインするための，デザイナにとって使い易い環境を提案・実現することを目的とする．前述の問題点を受け，パラメータの可視化とシミュレーション実行中のパラメータ編集によってデザイナの理解を促進するバーチャルクリーチャデザイン環境を提案する．このような機能を持つ環境を，3Dモデラを基盤とし，動作生成ライブラリとの接続部やグラフィカルユーザインタフェース，可視化の仕組みをスクリプト言語によって実装することで実現した．この提案システムについて可視化と実時間での調整が行えるかどうか評価を行い，実現できていることが確認できた．今後は第三者による評価が必要である．また提案手法を実際に作品づくりに用いるということも行なっていきたい．