自動走行中のドライバの危険予測と適切な介入との関連について

摘要

近年，我が国では自動車の交通事故削減の対策の一つとして自動運転技術が注目されている．自動運転は，運転操作の一部もしくは複数を自動化し，ドライバの運転の負荷を減らすことで運転操作のミスによる事故防止を図るものである．　自動運転技術の導入には多くのヒューマンファクターに関わる課題があると言われており，その一つにシステムからドライバへ運転主体が遷移する際の安全性に関する課題がある．自動運転では完全な自動運転レベル4[1]を除いて，ドライバが運転に介入する可能性がある．それはシステムでは安全な走行を保つことができない状況が発生した場合にはドライバが運転に介入し，安全な運転をする責任があるからである．先行研究では，自動走行中は他のタスクへの従事や覚醒度低下が引き起こされ，ドライバの周辺環境の「認知」は低下する可能性があると考えられており，迅速に運転介入することは困難であると示唆されている．しかし，先行研究の意味する「認知」の低下とは，周辺の車両や歩行者などの外界情報への「気づき」の部分が低下することを意味しており，周辺状況の理解やその後の危険予測といった部分は含んではいない．　そこで本研究では，ドライビングシミュレータを用いて，自動走行中の「認知」を3段階の状況認識のフェーズ（以下，「認知フェーズ」という）に分け，各認知フェーズと運転介入の関連に着目し，適切な運転介入を妨げる原因を明らかにする．実験は18名の実験参加者に運転介入が必要となるヒヤリハットイベントを含む市街地の走行シナリオを手動走行か自動走行レベル2を想定したシステムで走行してもらった．　解析は，イベント時のブレーキ操作による回避行動が行われた時点の衝突余暇時間TTCとイベント時の最小速度の2つの指標を用い，実験後のアンケートにより得たイベント時の認知フェーズ3「予測」の結果との関連を調べた．その結果，自動走行ではイベント時に危険対象を認識し危険予測をしていたにも関わらず，介入が遅れる傾向があることが分かった．また，適切な介入を行えなかった原因を明らかにするため，イベント時のドライバがブレーキ操作するまでの足の挙動を時系列で分析した結果，運転介入の意思の欠落，危険対象の知覚の遅れ及びブレーキ操作をする判断の遅れが原因である可能性が示された．そのため，システムがいつ，どのような運転をするのか明確に理解できるようにし，運転操作の判断を促す支援が必要であると考える．