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机译:跌倒剖析:自动实时分析双足步行机器人和人类的原始力传感器数据
Petar Kormushev; Barkan Ugurlu; Luca Colasanto; Nikolaos G. Tsagarakis; Darwin G. Caldwell;
机译:从不完美的运动捕捉数据到人形机器人上的行走模式映射
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:坠落的解剖:自动实时分析来自双足步行机器人和人类的原始力传感器数据
机译:使用倾斜传感器和角速度传感器进行人形行走机器人的惯性测量的装置和方法
机译:行走模式创建设备,双向行走机器人设备,行走模式创建方法,双向行走机器人设备控制方法,程序和记录介质
机译:步行模式创建设备,双向步行机器人设备,步行模式创建方法,双向步行机器人设备的控制方法,程序和记录介质
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