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【2h】

Evolution of Shape-Changing and Self-Repairing Control for the ATRON Self-Reconfigurable Robot

机译：ATRON自重构机器人的变形和自修复控制的发展

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Christensen David Johan;
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年度 2006
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1. Self-Repairing Algorithm of Lattice-Type Self-Reconfigurable Modular Robots [J] . Yanqiong Fei, Chengyuan Wang Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2014,第2期

机译：格型自重构模块化机器人的自修复算法
2. Design of the ATRON lattice-based self-reconfigurable robot [J] . Esben Hallundbaek Ostergaard, Kristian Kassow, Richard Beck, Autonomous robots . 2006,第2期

机译：基于ATRON网格的自重构机器人的设计
3. Quantum genetic algorithm to evolve controllers for self-reconfigurable modular robots [J] . Mohamed Khalil Mezghiche, Noureddine Djedi Military operations research . 2020,第3期

机译：Quantum遗传算法为自我可重构模块化机器人的演化控制器
4. Evolution of Shape-Changing and Self-Repairing Control for the ATRON Self-Reconfigurable Robot [C] . David Johan Christensen IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2006

机译：施工形状变形和自修复控制的演变自我可重新配置机器人
5. Design and Control of Soft Shape-Changing Robots [D] . ?Usevitch, Nathan 2020

机译：软形状变形机器人的设计与控制
6. Robotic natural orifice specimen extraction surgery versus traditional robotic-assisted surgery (NOTR) for patients with colorectal cancer: a study protocol for a randomized controlled trial [O] . Rui Luo, Fangfang Zheng, Haobo Zhang, 2021

机译：机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术（NOTR）对结直肠癌患者：随机对照试验的研究方案
7. Selecting a meta-module to shape-change the atron self-reconfigurable robot [O] . David Johan Christensen, Kasper Støy 2006

机译：选择元模块来改变Atron自重配置机器人的形状
8. Self-repairing control for damaged robotic manipulators [R] . Eisler, G. R., Robinett, R. D., Dohrmann, C. R., 1997

机译：受损机器人操纵器的自修复控制

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