机译:带有车辆稳定性控制的线控转向自动驾驶汽车基于转矩矢量的后备转向策略
机译:带有转向执行器动力学的自主车辆光滑路径跟踪的模型预测控制策略
机译:类阿克曼车辆自动转向的横向控制策略
机译:一种控制策略,用于转向一个自主面帆船在粘附的操纵中
机译:具有观测不确定性的多车辆交通中的无人驾驶车辆的预测机动计划和控制
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:一种控制策略,用于转向一个自主面帆船在粘附的操纵中
机译:混合自主水下航行器悬停动态响应及机动策略