首页> 外文OA文献 >Dynamics of delayed relay control systems with large delays
【2h】

Dynamics of delayed relay control systems with large delays

机译:具有大延迟的延迟继电器控制系统的动力学

代理获取
本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务,本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文,但由于OA文献来源多样且变更频繁,仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况,如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

摘要

This paper investigates the dynamics of a piecewise linear delay differential equation modeling an inverted pendulum subject to delayed relay control. The inverted pendulum serves as an illustrative prototype example for an arbitrary saddle equilibrium. Delayed relay cannot give perfect stabilization of the equilibrium but generates small oscillations. On the other hand, one can construct simple switching manifolds that permit stable periodic orbits even with arbitrarily large delay in the control loop, provided the delay is known. Robustness of the stable periodic orbits with respect to parameter perturbations follows from their dynamical and structural stability in the dynamical systems sense.
机译:本文研究了分段线性延迟微分方程的动力学模型,该方程建模了受延迟继电器控制的倒立摆。倒立摆作为任意鞍形平衡的说明性原型示例。延迟继电器不能使平衡达到理想的稳定状态,但会产生小的振荡。另一方面,只要知道延迟,就可以构造简单的开关歧管,该开关歧管即使在控制回路中具有任意大的延迟也允许稳定的周期性轨道。稳定周期轨道相对于参数扰动的鲁棒性来自于它们在动力学系统意义上的动力学和结构稳定性。

著录项

  • 作者

    Sieber J;

  • 作者单位
  • 年度 2004
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号