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机译:非执行关节对机械手的控制研究
荒井 裕彦;
机译:多驱动直线电机并联连杆机构的研究:第二篇报告,冗余驱动并联连杆机构的阻抗控制
机译:考虑运动轨迹以控制扭矩单元机械手的所有状态变量
机译:用于控制扭矩单元操纵器的所有状态变量的运动轨迹研究
机译:双关节二连杆机械手基于工作空间观察器的电机控制研究
机译:非活动关节的机械手控制研究请参阅使用统计
机译:基于移动机械手的家庭服务研究-基于触觉传感器的站立运动控制和稳定性评估-
机译:腿部旋转控制机构,使用该腿的折叠台以及卡车用箱形装载平台分割台
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