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【2h】

非駆動関節を有するマニピュレータの制御に関する研究

机译:非执行关节对机械手的控制研究

摘要

報告番号: 乙11082 ; 学位授与年月日: 1993-02-12 ; 学位の種別: 論文博士 ; 学位の種類: 博士(工学) ; 学位記番号: 第11082号 ; 研究科・専攻: 工学系研究科計数工学専攻
机译:报告编号:大津11082;学位授予日期:1993-02-12;学位类型:博士学位论文;学位类型:博士(工程学);学位编号:11082;研究生院/主修:工程研究计算机科学系

著录项

  • 作者

    荒井 裕彦;

  • 作者单位
  • 年度 1993
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 {"code":"ko","name":"Korean","id":24}
  • 中图分类

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